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三维视觉引导 + 机器人协同，让机器人学会"看"和"抓"
结构光/双目相机实时获取工件三维点云
深度学习分割，定位每个工件位姿
无碰撞抓取路径，多工件优先级排序
机器人执行抓取与放置，闭环验证
散乱堆放的工件直接抓取，省去振动盘和整列机构，降低设备成本。
新产品只需重新标定和训练，无需机械调整。换型时间从小时级降到分钟级。
位姿估计精度 ±0.5mm，配合机器人实现毫米级抓取。
单次抓取周期 3-8 秒，支持各种工件形状和材质。
CNC车床/铣床自动上下料，毛坯→成品无人化流转
散装零件自动分类并供给装配线
混装箱体自动识别、拆垛、分拣
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