扫码加售前工程师
💬 微信咨询
车买回来跑不起来、载具不匹配、和产线对接不上？我们不卖车，我们让 AGV 在您的车间真正干活。
按载重、节拍、通道宽度、地面条件、精度要求匹配车型与导航方式，给出可比对的选型建议和预算区间，避免买错车。不绑定单一品牌。
顶升机构、滚筒/链板输送、专用夹具、异形工装托盘、翻转与定位机构。自有机械设计与加工能力，从三维设计到装配调试全流程。
核心优势底盘结构加强、加装协作机械臂形成复合机器人（AMR + 机械臂）、举升行程改造、防护与安全附件加装。
AGV 与产线设备、料仓、门禁、电梯、输送线的 IO/通讯交互设计。三菱、西门子、汇川等主流 PLC 编程与互锁安全逻辑实现。
工单驱动搬运任务、库位与在制品数据同步、任务状态回传。中间层服务开发，让上层系统与调度系统真正打通。
相机识别工件或料框实际位姿，实时补偿 AGV 停位偏差，实现机器人免示教精准取放。这是我们把视觉能力嫁接到 AGV 上的独门方案。
差异化能力路径重规划、交汇点交通管制、优先级与充电策略、节拍仿真验证。解决实车上线后的堵车与效率不达标问题。
二维码贴装、磁条/反光板铺设、充电桩与网络部署、安全区域规划。交付后提供操作培训、备件支持与长期维保响应。
| 导航方式 | 定位精度 | 现场改造量 | 路径柔性 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 激光 SLAM | ±10 ~ ±30mm | 几乎无需改造 | 高，改图即改路径 | 产线频繁调整、多品种小批量、环境有可识别轮廓 |
| 二维码导航 | ±5 ~ ±10mm | 地面贴码，中等 | 中，需补贴码 | 固定路线、密集存储、要求停位一致性高 |
| 磁条 / 磁钉 | ±5 ~ ±10mm | 需开槽或粘贴 | 低，改线要动地面 | 路线长期固定、粉尘油污重、预算敏感 |
| 反光板激光 | ±5 ~ ±10mm | 需装反光板 | 中 | 高精度对接、大跨度厂房、立库出入库 |
| 视觉 + 惯性混合 | ±2 ~ ±5mm（配合视觉二次定位） | 低 | 高 | 机器人上下料、精密对接工位 |
※ 表中精度为本体停位精度典型值，实际以选定车型规格与现场实测为准；配合视觉二次定位可进一步提升有效对接精度。
原材料从仓库到各工位的定时/呼叫配送，替代人工叉车与拖车。可对接呼叫按钮、看板系统或 MES 工单自动触发。
工序间在制品自动转运，与线体输送对接实现无人交接。可配滚筒或顶升载具，实现料框自动上下车。
AGV 与立体库、堆垛机、WMS 联动，完成出入库搬运闭环。反光板或二维码导航保证对接位精度。
AGV 送料到位后，视觉识别料框内工件实际位姿，引导机器人免示教精准抓取。适用多品种混流生产。
测量通道、地面、节拍与工件条件，明确对接设备与信号
车型与导航选型、载具设计、路径与调度规划、报价确认
非标载具设计加工、车身改造、视觉与电控部件集成
建图布点、PLC/MES 联调、节拍实测与安全验证
操作与日常维护培训、文档交付、维保响应机制建立
扫码加售前工程师