单相机方案受视野角度限制,只能覆盖工件的一个面。而工业零件的缺陷可能出现在任意角度:轴类的外圆、端面、螺纹;五金件的正反面、侧壁;紧固件的头部、螺纹、尾部。多相机方案通过多路相机围绕工件形成检测阵列,实现真正的全周无死角。
主流配置采用 6-10 路工业相机,每路配独立光源和镜头。典型架构:顶部 1 路检测端面、侧面 4-6 路环绕检测外壁、底部 1 路检测反面、辅助 2 路检测螺纹或特殊特征。相机通过硬触发同步曝光,避免运动模糊。
视觉检测的一半问题都是光源问题。常用光源类型:环形光(均匀照明外壁)、条形光(增强螺纹立体感)、同轴光(消除反光)、背光(轮廓尺寸检测)、结构光(3D 缺陷高度识别)。选型时需根据缺陷类型和工件表面材质综合决定。
6 档位是常见配置:良品档 1 个 + 不良品 5 个大类(尺寸超差、外观划痕、缺齿缺陷、混料、异物)。分选机构通常采用气动喷嘴+推杆,节拍可达 100-300 件/分钟。高端方案可配伺服拨杆实现无损分选。
以 3 班倒 8 人的人工分选工位为例:年人力成本约 60-80 万,替换为多相机视觉分选机后仅需 1 人巡检,设备投资回收周期通常在 12-18 个月。且检出稳定性提升 10 倍以上(漏检率从 5-15% 降至 <1%)。
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