QRコードで連絡
💬 WeChat
3Dビジョン誘導＋ロボット協調 — ロボットに「見る」と「掴む」を学習させる
構造化光／ステレオカメラでリアルタイムにワーク3D点群を取得
深層学習セグメンテーションにより各ワークの位置姿勢を特定
衝突回避掴み経路、複数ワークの優先順位付け
ロボットがピック＆プレースを実行、クローズドループ検証
バラ積みワークを直接把持。振動フィーダや整列機構が不要で、設備コストを削減。
新製品は再キャリブレーションと学習のみ。機械調整不要。段取り時間を数時間から数分に短縮。
位置姿勢推定精度 ±0.5mm。ロボット連携でミリメートル級の把持を実現。
1サイクル3〜8秒。多様なワーク形状・材質に対応。
CNC旋盤／フライスの自動ローディング・アンローディング。素材→完成品を無人で搬送
バラ部品の自動分類と組立ラインへの供給
混載ケースの自動認識、デパレタイズ、仕分け
QRコードで連絡